信息动态
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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
2020-09-03我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: 1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
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焊接机器人在使用中是非常便利的,主要有以下特点
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重庆工业搬运机器人的日常保养维护事项
2020-09-03工业搬运机器人工作比人工要效很多,但若是长时间不进行机器人保养,机器是很容易出现问题的,现代随着电商产业的高速发展,人们对物流的配送速度要求越来越高,因此越来越多物流企业利用工业搬运机器人来确保物流配送速度。用户在日常作业过程中,不要一味的追求产量,而忽视机器人的保养维护事项。
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喷漆机器人的喷涂技术参数有哪些?
2020-09-03喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
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