码垛机器人按照结构划分,常见的类型有四种
来源:http://www.cqmcint.com 发布时间:2020年09月03日

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。零售客户,尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市,经常需要定制一些随机货盘,但是他们不得不定制每一个货盘,而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。

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对于随机货盘来说,码垛机器人是优先考虑的产品。尽管如此,机器人装载也面临比较多的问题,如果要以较高的速度进行生产,将更加困难重重。一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件,通过软件,机器人码垛机与生产线的其他部分相连接,这是个巨大的进步。
码垛机器人按照结构划分,常见的类型有四种:
1.直角坐标码垛机器人;
2.全关节架构码垛机器人;
3.平行四边形架构码垛机器人;
4.直线水平多关节码垛机器人。

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