浅谈机器人自动焊接能解决的问题

焊接车间的火灾和烟雾很容易对人体造成很大的伤害。现在，随着科学技术的发展，为了人们的健康，机器人自动焊接逐渐取代了人类，将人们从恶劣的环境中解放出来。自动焊接机器人是现代机械制造，尤其是汽车制造、工程机械行业和电动汽车行业中不可缺少的机器人。

自动焊接机器人是一种从事焊接的工业机器人。它是一种多功能、可重编程的三轴或多轴可编程自动控制装置，广泛应用于工业自动化领域。为了适应不同的应用，机器人轴的机械接口通常是连接法兰，可以与不同的工具或末端执行器连接。自动焊接机器人是在工业机器人的端部法兰上安装焊钳或焊接(切割)枪，用于焊接、切割或热喷涂。

为了保证机器人能够根据电弧传感器的偏差信息自动跟踪焊缝，机器人必须紧凑、灵活、稳定。为了减少恶劣焊接环境中灰尘对运动部件的影响，采用全封闭结构，提高了系统的可靠性。

目前，自动焊接机器人被广泛应用于各个领域，其中自动焊接机器人被广泛应用于汽车制造企业。自动焊接机器人的使用大大提高了产品的质量，使焊接看起来更美。

使用自动焊接机器人必须满足四个条件。这四个条件如下：

首先，机器人不需要很高的尺寸精度。自动焊接机器人在焊接过程中具有偏差感应和电弧跟踪功能，可以进行一定程度的矫正。

2.角焊缝的装配间隙必须控制，否则容易穿透。有缝隙的地方，机器人可以在焊接前手动打基础，可以有效减少穿透的发生。

3.对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前自动焊接机器人普遍具有间隙传感功能，可以根据焊缝根部的实际间隙对参数进行一定程度的补偿。但是如果波动太da，间隙太不均匀，焊接熔合和焊缝成形的质量就会非常不稳定。

4.应控制焊接余量。比如角焊缝要求10，而板侧实际焊接余量只有8，肯定会造成咬边。

手工焊接是一项非常繁重的工作，由于焊接要求越来越高，一般手工操作不负责，焊接过程中产生的火花和烟雾对人体有害，所以焊接工人的数量越来越少，所以采用机器人焊接来解决企业的劳动问题。