重庆焊接自动化在建筑钢结构中能做什么

目前，由于以下特点，国内建筑钢结构实现机器人自动焊接存在很大的瓶颈。

一，建筑钢结构构件大多是非标准设计和单件生产，工件设计倾向于个性化，导致焊缝缺乏统一的标准，使得传统的示教再现机器人难以应用。

其次，立柱形式以焊接箱型、十字型、H型立柱为主，结构件尺寸大、重量大(见图1)，传统的位移夹紧方式难以适应。车间焊接时，工件只能靠天车翻转，位移效率低。使用定位器进行装夹时，由于工件大部分是杆件，中间设置牛腿，工件的挠度变形很容易受到自身重量的影响，因此有必要研究一种新型的定位器。

再次，工件的切割、下料、装配等前道工序加工精度较低，板材厚度一般在20~30mm以上，但焊缝大多需要开槽、多层、多道焊焊接，焊接工艺要求高，焊接难度大，难以实现自动焊接，对机器人焊接厚板和智能识别焊缝的能力要求较高。

2.国内建筑钢结构发展趋势行业

国内建筑钢结构行业的发展趋势主要包括：建筑钢结构企业从节能、节材、降低成本出发，开始重视标准化设计，重点是钢结构工件结构和焊缝的标准化设计。钢结构住宅、学校、办公和商业设施将迅速发展，轧制型钢将得到成功应用，尤其是方形钢管将得到推广。(3)近年来，国内劳动力成本急剧上升，焊接作业劳动强度大，招到符合技能要求的焊工越来越困难，人员流动性越来越大，企业留住焊接技术人员的难度逐年增加。(4)业主对工期和焊接质量的要求越来越高。其他行业机器人的大量应用实践证明，机器人焊接的运行成本低于手工焊接。

基于上述发展趋势，许多钢结构企业开始重视机器人焊接，我公司也开始与钢结构用户进行广泛的技术交流。

3.其他行业焊接机器人的应用与发展

在介绍建筑钢结构机器人焊接系统行业之前，首先要了解平板焊接机器人在其他行业中的应用和发展。

2007年以前，国内的工程机械行业基本都是采用手工和半自动焊接。经过六年的发展，整个行业安装了约2 000套机器人焊接系统和生产线。机器人系统承担了整个行业大部分的板材焊接工作，在工件的生产过程中起着重要的作用。

目前，国内工程机械、煤炭机械、机床、电力等。行业已经采用了大量的厚板机器人焊接系统。在各种行业系统中的成功应用，充分证明了厚板机器人焊接系统技术的成熟和稳定，也为建筑钢结构行业机器人焊接系统的研发奠定了坚实的基础。

近两年来，机器人焊接系统在桥梁钢结构行业中也得到了快速发展。2011年以前，钢箱梁和板单元的工厂制造和现场组装采用手动半自动焊接。2012年，以珠澳大桥项目为契机，平板单元机器人焊接系统在国内桥梁行业中得到广泛应用，使机器人焊接系统得到快速应用推广。