浅谈焊接机器人的编程技巧
来源:www.cqmcint.com 发布时间:2020年11月12日

浅谈焊接机器人的编程技巧

尤其针对喷涂机器人 、焊接机器人(叉车焊接机器人)、跟踪弧焊机器人、 汽车电阻焊机器人、淬火机器人、二保焊机器人(小型二保焊机器人 )、搬运机器人、铸造机器人、折弯上下料机器人等机器人制造及应用,一直处于行业优势地位。焊接机器人的编程技巧:

(1)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

(2)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(3)优化焊接参数。为了获得焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

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