降低焊接机器人焊接应力和变形的工艺措施
来源:www.cqmcint.com 发布时间:2021年04月02日

降低焊接机器人焊接应力和变形的工艺措施

在实际的焊接生产过程中,焊接机器人很可能会导致焊接零件变形,这是许多客户关注的焦点。当然,有许多因素会导致这种焊接件出现问题。为了解答客户的疑惑,我们来告诉你如何避免。

一般来说,焊接机器人产生焊接变形的基本形式包括收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。在焊接机器人的焊接过程中,焊接零件的加热和冷却不均匀是产生焊接应力和变形的根本原因。焊接机器人在使用中如何处理焊接变形?

焊接机器人

降低焊接机器人焊接应力和变形的工艺措施主要包括:

1、预留收缩变形

根据理论计算和实践经验,在焊接机器人焊接件的准备和加工时,提前考虑收缩余量,使焊接件达到所需的形状和尺寸。

2.刚性固定法

焊接机器人在焊接时刚性固定焊件,焊接后将焊件冷却至室温后拆除刚性固定,可防止角变形和波浪变形。这种方法会增加焊接应力,只适用于塑性好的低碳钢结构。

3.逆变形法

根据理论计算和实践经验,预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小,然后在焊接装配时给出一个方向相反、大小相等的预设变形,以抵消焊接后的变形。

焊接机器人实拍

4.选择合理的焊接顺序

尽量让焊缝自由收缩。焊接多焊缝的结构件时,焊接机器人应先焊接交错的短焊缝,然后焊接直的长焊缝,以防止焊缝处出现裂纹。如果焊缝较长,可以采用分步反焊和跳焊,使温度分布更加均匀,从而减少焊接应力和变形。

5.加热“应变消除区”方法

焊接前,焊接机器人加热焊接位置附近的区域(应变消除区域),使其拉伸。焊后冷却时,加热区域随焊缝一起收缩,可有效降低焊接机器人的焊接应力和变形。

6.锤焊法

在焊缝冷却过程中,用小圆锤快速均匀地锤击焊缝,引起金属塑性延伸变形,抵消一部分焊接收缩变形,从而减小焊接应力和变形。

7、焊接机器人焊接前预热,焊接后缓慢冷却

预热的目的是减小焊接区与焊件其他部位的温差,降低焊接区的冷却速度,使焊件冷却均匀,从而减小焊接应力和变形。

总结:为了减少工件变形的问题,在使用焊接机器人进行焊接时,可以采用上述方法进行标准化操作,从而提高焊接工件的良品率,降低企业的生产成本,获得更大的效益。


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