工业机器人在金属成形机床中的四种应用

工业机器人与成形机床的集成不仅可以解决企业的就业问题，还可以提高加工效率、安全性和精度，具有很大的发展空间。过去，汽车工业一直是机器人应用的一个重要领域。随着自动化要求的提高，工业机器人的应用得到了极大的扩展。除了传统的焊接应用，机器人还广泛应用于机床装卸、物料搬运堆放、研磨、喷涂、装配等领域。金属成形机床是机床的重要组成部分。成型通常伴随着高劳动强度、噪音污染、金属粉尘等。有时候在高温高湿甚至污染的环境下，工作简单枯燥，企业很难招到人。

数控折弯机的集成应用

应用机器人弯曲集成主要有两种方式。首先，以折弯机为中心，机器人配有真空吸盘，磁力将送料架、定位台、下料台和翻转架分离，形成折弯单元。二、柔性板材加工线由机器人和激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、钣金传输线、定位台和真空吸盘手爪组成。埃斯顿利用自己的技术和平台，实现了机器人控制系统与机床数控系统的无缝连接，开发了折弯软件包，实现了折弯过程中机器人装夹材料的闭环控制。在不同的弯曲速度下，机器人可以实现自动匹配和完全跟踪，弯曲软件包可以将弯曲教学时间从过去的2-3天缩短到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中得到了很好的应用。

冲压一体化的应用

机器人和压机集成主要有两种方式。一、单机器人冲压上下料：纸张由机器人从卸垛台运送到定位台，再运送到冲压模具进行冲压。冲压后，机器人取料放入码垛平台，实现单压机器人的自动装卸。二、机器人冲压连线：通过多个机器人建立多个压机之间的冲压连线。根据被加工工件的成形工艺要求，需要配合多台压力机进行加工。整条生产线由一台卸垛机器人、一台送料机器人、一台印刷机之间的搬运传送机器人和一台尾线机器人组成。与直线坐标机械手相比，工业机器人更加灵活，对模具的要求更低，易于集成。根据主压力机控制系统与机器人控制系统的无缝连接可以使机器人和压力机的运动实现良好的协调，现场总线可以大大提高效率，提高整条生产线的安全性。

热模锻的综合应用

热模锻生产线通常由两台模锻压力机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。在热模锻机器人的集成应用中，通常配置两个机器人，一个负责将中频炉加工的高温材料转移到冲压模锻压力机，另一个负责将材料从冲压模锻压力机中取出，转移到另一个模锻压力机中进行修整。为了防止高温冲压工件粘模，每次冲压后都要用石墨润滑模具。润滑可以通过机器人或特殊机构来完成。由于锻造是一个高温、高湿、石墨润滑的恶劣环境，所以要特别注意机器人的防护工作及其抗热辐射能力。埃斯顿机器人的4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂的连接处具有自我保护免受热辐射的结构特点。在模锻压机上安装了电子凸轮控制系统，使模锻压机和机器人协调运行，提高了加工效率，增强了系统的安全性。

焊接

焊接是成型机钣金加工的z后一道工序。机器人焊接包括电阻焊和电弧焊，焊接机器人占整个机器人应用的40%以上。弧焊的应用是基于机器人，机器人配有焊机、送丝机、焊枪和夹具。埃斯顿可提供6 kg专用弧焊机器人工作站，臂长1400、1600、2000 mm，电阻焊应用以机器人为核心，配有点焊机、焊接控制器、水煤气机组、管包、工装夹具等。埃斯顿可提供220公斤特殊电阻焊机器人工作站，臂长2600毫米。此外，埃斯顿自动化公司为焊接应用开发了专用焊接软件包，并将焊接专家过程参数库集成到机器人系统中，以满足各种类型的需求。

机器人是先进制造技术和自动化设备的典型代表，智能工业设备已经成为全球制造业升级和转型的基础。如今，工业机器人已经广泛应用于金属成形机床。工业机器人与数控机床的融合，使智能制造、数字化车间、智能工厂从概念走向现实。