焊接机器人为什么能进行切割作业

焊接机器人只要在末轴法兰装接焊(割)枪的能进行切割作业了。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

自动焊接机械手是制造业很为广泛的一种焊接设备

众所周知，焊接作业对人体的伤害很大，环境又是脏、乱、差，所以工人的流动性比较大，许多企业为了为了改善员工的工作环境和提高生产效率，选择使用焊接机械手来代替人工焊接。

自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接质量;提高劳动生产率;改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入，自动焊接机械手能成为焊接行业的首是因为：

1.提高生产效率：焊接机械手可以应对任何工作环境，响应时间短，动作迅速，焊接速度快，机械手在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机械手即没有上述问题，只要保障外部水电气等条件，即可以持续工作，这会无形中提高了企业的生产效率。

2.提高产品质量：焊接机械手在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机械手即会准确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机械手焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保障了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

3.降低企业成本：焊接机械手降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机械手可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机械手没有疲劳，天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机械手焊接，成本降低的更加明显。

自动焊接机械手拥有优良的焊接技术，稳定的生产效率，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接作业的需要，是制造业应用很为广泛的一种焊接设备。