随着社会发展的趋势，科技文明日渐提升，这一社会发展很多的物品在被设备所取代，像打扫、洗床单这类的简易事务管理，到现在人们所需详细介绍的搬运机器人，设备替代人工服务进到的行业很多，这都是社会经济发展的必须性，大家慢慢的从繁杂厚重的工作中当中被释放出，让设备来替代大家。

搬运机器人所做的是在大中型的专业化生产制造当中替代人工服务所创造发明的，搬运机器人与传统式的人工服务运送相比而言，拥有高效率，运送定位点清楚等特性，针对大中型的加工厂来讲搬运机器人可以地提高效率，和降低成本成本费。这都是全部设备、自动式生产制造的这种特性。
跟着搬运机器人功用的不断完善，以及其辅佐设备的不断开发，机器人的的工作效率和柔性都有了显着改进。也是说，机器人的自动化作业不再是于作为通用设备的冲压机器人本身，而且还有那些不断添加地体现在柔性辅佐设备的配备和相关技术上。
现在，搬运机器人柔性冲压自动化作业生产线已经有了很大的改动，其间包含了压力机、冲压专用机器人、柔性端拾器，视觉自动识别体系和智能调和体系等多个组成部分，搬运机器人的自动化程度与之休戚相关。
为此咱们应该要要根据搬运机器人及其辅佐技术的特征，并结合实践生产线的状况，为机器人选型提出相关的参照规范。比如说依照出产线规划和压机技术、参数，可以先承认搬运机器人的水平臂展和设备方位。
然后根据工件的分量及外形尺寸，判别出所需机器人的小载荷是多少；还要根据机器人手腕承载与东西质心偏置，承认机器人的实践承载。而且在此基础上承认与选型要求是不是相符。
如果是在软件环境下进行机器人上下料干与校验的话，搬运机器人的准确方位及其压机间运转轨迹也能因而承认；依照工件的传送办法、冲压线出产节拍请求和本钱等要素，设置机器人功用参数和作业空间规模特征。
还有关于搬运机器人的工位和装机总量，一般都是根据出产线结构与冲压技术得出的；还有一些环境、空间要素的影响，是承认搬运机器人外围设备及底座的外形尺寸、高度的根据。