码垛机器人的特点与发展现状是怎样?
来源:www.cqmcint.com 发布时间:2021年11月13日

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构fei常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作fei常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。


本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点,1个是抓起点,1个是摆放点,这两点之间以外的轨道全由电脑来控制,电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动,所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手bi须通过这些点来移动,导致编程方法操作方法复杂、难解 。


国内已经有了多家的码垛机械手生产企业,这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多,促进了码垛机械手的guang泛应用,但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有yi定的差距,同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的,这就受制于国外。

国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场,有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统,而且在市场取得了一定的成绩。

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